Расскажи друзьям!

Задание К.2. Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях

Движение груза 1 должно описываться уравнением

х = c2t2 + c1t+ c0,

где t— время, с; с0, c1, c2 — некоторые постоянные.

В начальный момент времени (t= 0) положение груза определяется координатой x0, и он имеет скорость v0. Учесть, что в момент времени t= t2 координата груза равна х2.

Определить коэффициенты c0, c1 и c2 при которых осуществляется требуемое движение груза 1. Определить также в момент времени t= t1 скорость и ускорение груза и точки М одного из колес механизма.

Схемы механизмов показаны на рисунках, а необходимые данные приведены в таблице.

Номер

варианта

Радиусы, см

Координаты и скорости груза 1

Расчетные моменты времени, с

R2

r2

R3

r3

x0, см

v0, см/с

x2, см

t2

t1

1

60

45

36

-

2

12

173

3

2

2

80

-

60

45

5

10

41

2

1

3

100

60

75

-

8

6

40

4

2

4

58

45

60

-

4

4

172

4

3

5

80

-

45

30

3

15

102

3

2

6

100

60

30

-

7

16

215

4

2

7

45

35

105

-

8

5

124

4

3

8

35

10

10

-

6

2

111

3

2

9

40

30

15

-

10

7

48

2

1

10

15

-

40

35

5

3

129

4

3

11

40

25

20

~

9

8

65

2

1

12

20

15

10

-

5

10

179

3

2

13

30

20

40

-

7

0

557

5

2

14

15

10

15

-

6

3

80

2

1

15

15

10

15

-

5

2

189

4

2

16

20

15

15

-

4

6

220

4

3

17

15

10

20

-

8

4

44

2

1

18

20

15

10

-

3

12

211

4

1

19

15

10

20

-

5

10

505

5

3

20

25

15

10

-

10

8

277

3

1

21

20

10

30

10

6

5

356

5

2

22

40

20

35

-

7

6

103

2

1

23

40

30

30

15

5

9

194

3

2

24

30

15

40

20

9

8

105

4

2

25

50

20

60

-

8

4

119

3

2

26

32

16

32

16

6

14

862

4

2

27

40

18

40

18

5

10

193

2

1

28

40

20

40

15

8

5

347

3

2

29

25

20

50

25

4

6

32

2

1

30

30

15

20

10

7

128

2

1

Вариант 1

Решение здесь