Расскажи друзьям!

Задание К.8. Определение угловых скоростей звеньев планетарного редуктора

Найти угловые скорости ведомого вала II и сателлитов редукто­ра. Схемы редукторов показаны на рисунках, необходимые для расчета данные приведены в таблице.

Номер варианта

Радиус, см

Угловая скорость, рад/с

r1

r2

r3

r4

ωI

ω1

ω3

ω4

ω5

1

15

20

15

20

200

-

-

-40

-

2

30

30

15

45

350

50

-

-

-

3

15

30

15

60

240

-

-

-

40

4

20

30

20

120

10

-30

-

-

-

5

40

10

20

10

60

-

-

-

-20

6

80

15

35

30

120

-

-

50

-

7

50

10

15

55

80

-20

-

-

-

8

20

15

25

60

300

-

-

-

30

9

15

7

5

17

70

-

-

20

-

10

10

10

12

54

200

-

-

-10

-

11

50

10

15

55

30

-

. -

-30

-

12

30

15

30

75

330

-

-

70

-

13

20

30

15

35

30

100

-

-

-

14

100

30

20

50

40

-50

-

-

-

15

15

5

9

11

270

-

-

-

20

16

40

10

20

50

40

-

-

-

-30

17

50

15

10

25

50

-30

-

-

-

18

50

10

10

50

40

40

-

-

-

19

20

15

10

25

200

50

-

-

-

20

50

10

15

25

90

-40

-

-

-

21

100

92

52

60

20

-10

-

-

-

22

50

28

16

30

70

-

-

-150

-

23

40

42

22

22

90

-

-

200

-

24

20

44

20

-

250

-

40

-

-

25

20

10

20

30

40

150

-

-

-

26

45

60

45

-

50

-120

-

-

-

27

30

30

30

-

100

-

-

40

-

28

40

42

20

20

130

-250

-

-

-

29

20

20

40

40

320

-

-

50

-

30

15

15

20

20

30

-350

-

-

-

Примечание. Положительный и отрицательный знаки угловых скоростей означают соответственно направление вращения против и по часовой стрелке, 'если смотреть со стороны ведущего вала I (для редуктора с цилиндрическими колесами) или со стороны положительного направления соответствующей оси (для редуктора с коническими колесами).

Вариант 1