Онтогенез – индивидуальное развитие организма от момента образования зиготы до конца жизни организма. После оплодотворения наступают стадии:

дробление (зигота делится митозом на две клетки). Две образующиеся клетки разъединяются, затем каждая клетка опять делится также на две и получается зародыш;
гаструла – зародыш двухслойный, у него появляется кишечная полость, первичное ротовое отверстие, два слоя клеток – эктодерма и эндодерма;
поздняя гаструла (у всех животных, кроме губок и кишечно-полостных). На этой стадии появляется третий слой клеток – мезодерма;
нейтрулы (в зародыше хордовых) – формируется осевой комплекс, состоящий из хорды и нервной пластинки. В дальнейшем идет дифференцирование клеток: из эктодермы образуется покровный эпителий, эмаль зубов, нервная система, органы чувств, из энтодермы – эпителий кишечника, пищеварительные железы, легкие. Из мезодермы – скелет, мышцы, кровеносная система, выделительные органы, половая система.

Постэмбриональное развитие:

Прямое. Организм сразу после рождения сходен с взрослым, но меньшего размера.
Непрямое. Организм после рождения проходит промежуточные стадии (личинки, куколки и т.д.).

Различают непрямое развитие:

с неполным метаморфозом;
с полным метаморфозом.