Стихотворение было написано в 1947 году. Как раз после возвращения из ссылки, в те времена существовал "сталинский режим". Заболоцкий показывает человека, борящегося с несправедливостью, но силы иссякли, и продолжение своего дела он завещает потомкам, а он будет отовсюду наблюдать за происходящим Человек жил, но сейчас он при смерти и завещает людям сделать то, что он не успел при собственной жизни. Он рассказывает о бессмертии, о том, что он вернётся в образе окружающей природы, что бы увидеть, что делают и как живут люди.

"…и погасив свечу, опять отправлюсь я…" По его словам у каждого человека свой жизненный путь, также, что покоя в жизни нет. Жизнь идет своей чередой, а рядом находится он.

Он не жалеет о прожитой жизни.

Наряду с тем он рассматривает проблемы, всегда интересовавшие людей.

Автор говорит о том, что все процессы в человеческом обществе взаимосвязаны с природой "... Я на земле моей впервые мыслить стал, когда почуял жизнь, безжизненный пристал... " Основными героями в стихотворении являются автор и тот потомок, которому предназначено завещание.

Примерно в середине стиха автор говорит: "Покоя в жизни нет", но к концу: "Я не даром в этом мире жил", т.е. хоть покоя он и не обрёл, всё же жизнь его не пропала даром, ему есть чего оставить, есть, что завещать, но это не материально. Он завещает потомкам идею.

Также стих содержит авторское описание природы, действительности и событий.

Повествование-рассказ о проблеме, поднимаемой автором и его рассуждений на философские темы (например, вечная тема: "тема добра и зла").

Стихотворение, в своём роде, — завещание самого Заболоцкого, и является одной из лучших его работ.