Тело А катится без скольжения по поверхности неподвижного тела Ву имея неподвижную точку О. Ось Oζ тела А вращается вокруг неподвижной оси Oz и имеет при заданном положении тела А угловую скорость ω1 и угловое ускорение ε1.
Определить угловую скорость и угловое ускорение тела A, а также скорость и ускорение точки М в указанном положении тела А.
Схемы показаны на рисунках, а необходимые для расчета данные приведены в таблице ниже.
Номер варианта | ОМ0, см | ω1, рад/с | ε1, рад/с2 | М0М, см | Номер варианта | ОМ0, см | ω1, рад/с | ε1, рад/с2 | М0М, см |
1 | 30 | 2,3 | 4,0 | 16 | 16 | 45 | 2,4 | 5,4 | 20 |
2 | 45 | 3,0 | 3,0 | 5 | 17 | 50 | 3,5 | -3,0 | 10 |
3 | 50 | 1,2 | -3,6 | - | 18 | 30 | 1,0 | 2,2 | 10 |
4 | 40 | 2,0 | 4,2 | 10 | 19 | 50 | 2,7 | 4,4 | 20 |
5 | 40 | 0,8 | 2,0 | 10 | 20 | 30 | 3,3 | -4,6 | 10 |
6 | 70 | 4,0 | 5,6 | 30 | 21 | 40 | 4,0 | -5,0 | 25 |
7 | 60 | 1,5 | -2,5 | - | 22 | 30 | 1,6 | 2,8 | 5 |
8 | 40 | 2,1 | 3,2 | 20 | 23 | 40 | 2,0 | 3,7 | 5 |
9 | 50 | 3,2 | -4,7 | 10 | 24 | 60 | 3,5 | 4,1 | 10 |
10 | 20 | 1,3 | 1,8 | 10 | 25 | 40 | 1,6 | -3,0 | 15 |
11 | 30 | 0,9 | 2,6 | 20 | 26 | 40 | 2,2 | 3,3 | '15 |
12 | 40 | 2,2 | 3,0 | - | 27 | 30 | 4,1 | -5,5 | 10 |
13 | 20 | 3,8 | 4,3 | 10 | 28 | 45 | 3,0 | 4,2 | 5 |
14 | 30 | 1,4 | -2,8 | 10 | 29 | 40 | 1,4 | 3,6 | 15 |
15 | 40 | 0,7 | 2,2 | 15 | 30 | 50 | 2,9 | -5,2 | 15 |
Примечание. Положительный и отрицательный знаки у ε1 означают соответственно, что вращение оси Оζ, вокруг оси Oz происходит в направлении, показанном на схеме, ускоренно или замедленно.
Вариант 6
