Задание К.6. Кинематический анализ движения твердого тела, катящегося без скольжения по неподвижной поверхности и имеющего неподвижную точку
Тело А катится без скольжения по поверхности неподвижного тела Ву имея неподвижную точку О. Ось Oζ тела А вращается вокруг неподвижной оси Oz и имеет при заданном положении тела А угловую скорость ω1 и угловое ускорение ε1.
Определить угловую скорость и угловое ускорение тела A, а также скорость и ускорение точки М в указанном положении тела А.
Схемы показаны на рисунках, а необходимые для расчета данные приведены в таблице ниже.
|
Номер варианта |
ОМ0, см |
ω1, рад/с |
ε1, рад/с2 |
М0М, см |
Номер варианта |
ОМ0, см |
ω1, рад/с |
ε1, рад/с2 |
М0М, см |
|
1 |
30 |
2,3 |
4,0 |
16 |
16 |
45 |
2,4 |
5,4 |
20 |
|
2 |
45 |
3,0 |
3,0 |
5 |
17 |
50 |
3,5 |
-3,0 |
10 |
|
3 |
50 |
1,2 |
-3,6 |
- |
18 |
30 |
1,0 |
2,2 |
10 |
|
4 |
40 |
2,0 |
4,2 |
10 |
19 |
50 |
2,7 |
4,4 |
20 |
|
5 |
40 |
0,8 |
2,0 |
10 |
20 |
30 |
3,3 |
-4,6 |
10 |
|
6 |
70 |
4,0 |
5,6 |
30 |
21 |
40 |
4,0 |
-5,0 |
25 |
|
7 |
60 |
1,5 |
-2,5 |
- |
22 |
30 |
1,6 |
2,8 |
5 |
|
8 |
40 |
2,1 |
3,2 |
20 |
23 |
40 |
2,0 |
3,7 |
5 |
|
9 |
50 |
3,2 |
-4,7 |
10 |
24 |
60 |
3,5 |
4,1 |
10 |
|
10 |
20 |
1,3 |
1,8 |
10 |
25 |
40 |
1,6 |
-3,0 |
15 |
|
11 |
30 |
0,9 |
2,6 |
20 |
26 |
40 |
2,2 |
3,3 |
'15 |
|
12 |
40 |
2,2 |
3,0 |
- |
27 |
30 |
4,1 |
-5,5 |
10 |
|
13 |
20 |
3,8 |
4,3 |
10 |
28 |
45 |
3,0 |
4,2 |
5 |
|
14 |
30 |
1,4 |
-2,8 |
10 |
29 |
40 |
1,4 |
3,6 |
15 |
|
15 |
40 |
0,7 |
2,2 |
15 |
30 |
50 |
2,9 |
-5,2 |
15 |
Примечание. Положительный и отрицательный знаки у ε1 означают соответственно, что вращение оси Оζ, вокруг оси Oz происходит в направлении, показанном на схеме, ускоренно или замедленно.
Вариант 6
