Задание К.6. Ки­не­мати­чес­кий ана­лиз дви­жения твер­дого тела, катя­ще­го­ся без сколь­же­ния по непод­виж­ной поверх­нос­ти и имею­ще­го непод­виж­ную точ­ку

Тело А катится без скольжения по поверхности неподвижного тела Ву имея неподвижную точку О. Ось Oζ тела А вращается вокруг неподвижной оси Oz и имеет при заданном положении тела А угловую скорость ω1 и угловое ускорение ε1.

Определить угловую скорость и угловое ускорение тела A, а также скорость и ускорение точки М в указанном положении тела А.

Схемы показаны на рисунках, а необходимые для расчета данные приведены в таблице ниже.

Номер

варианта

ОМ0,

см

ω1, рад/с

ε1,

рад/с2

М0М,

см

Номер

варианта

ОМ0,

см

ω1, рад/с

ε1,

рад/с2

М0М,

см

1

30

2,3

4,0

16

16

45

2,4

5,4

20

2

45

3,0

3,0

5

17

50

3,5

-3,0

10

3

50

1,2

-3,6

-

18

30

1,0

2,2

10

4

40

2,0

4,2

10

19

50

2,7

4,4

20

5

40

0,8

2,0

10

20

30

3,3

-4,6

10

6

70

4,0

5,6

30

21

40

4,0

-5,0

25

7

60

1,5

-2,5

-

22

30

1,6

2,8

5

8

40

2,1

3,2

20

23

40

2,0

3,7

5

9

50

3,2

-4,7

10

24

60

3,5

4,1

10

10

20

1,3

1,8

10

25

40

1,6

-3,0

15

11

30

0,9

2,6

20

26

40

2,2

3,3

'15

12

40

2,2

3,0

-

27

30

4,1

-5,5

10

13

20

3,8

4,3

10

28

45

3,0

4,2

5

14

30

1,4

-2,8

10

29

40

1,4

3,6

15

15

40

0,7

2,2

15

30

50

2,9

-5,2

15

Примечание. Положительный и отрицательный знаки у ε1 означают соответ­ственно, что вращение оси Оζ, вокруг оси Oz происходит в направлении, показанном на схеме, ускоренно или замедленно.

Вариант 6

Ошибка в тексте? Выдели её мышкой и нажми CTRL + Enter

Остались рефераты, курсовые, презентации? Поделись с нами - загрузи их здесь!

Помог сайт? Ставь лайк!