Задание К.3. Кинематический анализ плоского механизма
Найти для заданного положения механизма скорости и ускорения точек B и C, а также угловую скорость и угловое ускорение звена, которому эти точки принадлежат.
Схемы механизмов помещены на рисунках, а необходимые для расчета данные приведены в таблице.
Номер варианта |
Размеры, см |
ωOA, рад/с |
ωI, рад/с |
εOA, рад/с |
vA, см/с |
aA, см/с2 |
|||
OA |
r |
AB |
AC |
||||||
1 |
40 |
15 |
- |
8 |
2 |
- |
2 |
- |
_ |
2 |
30 |
15 |
- |
8 |
3 |
- |
2 |
- |
- |
3 |
- |
50 |
- |
- |
- |
- |
- |
50 |
100 |
4 |
35 |
- |
- |
45 |
4 |
- |
8 |
- |
- |
5 |
25 |
- |
- |
20 |
1 |
- |
1 |
- |
- |
6 |
40 |
15 |
- |
6 |
1 |
1 |
0 |
- |
- |
7 |
35 |
|
75 |
60 |
5 |
- |
10 |
- |
- |
8 |
- |
- |
20 |
10 |
- |
- |
- |
40 |
20 |
9 |
- |
- |
45 |
30 |
- |
- |
- |
20 |
10 |
10 |
25 |
- |
80 |
20 |
1 |
- |
i |
- |
- |
11 |
- |
- |
30 |
15 |
- |
- |
- |
10 |
0 |
12 |
- |
. - |
30 |
20 |
- |
- |
- |
20 |
20 |
13 |
25 |
- |
55 |
40 |
2 |
- |
4 |
- |
- |
14 |
45 |
15 |
- |
8 |
3 |
12 |
0 |
- |
- |
15 |
40 |
15 |
- |
8 |
1 |
- |
1 |
- |
- |
16 |
55 |
20 |
- |
|
2 |
- |
5 |
- |
- |
17 |
- |
30 |
- |
10 |
- |
- |
- |
80 |
50 |
18 |
10 |
- |
10 |
5 |
2 |
- |
6 |
- . |
- |
19 |
20 |
15 |
- |
10 |
1 |
2,5 |
0 |
- |
- |
20 |
- |
- |
20 |
6 |
- |
- |
- |
10 |
15 |
21 |
30 |
- |
60 |
15 |
3 |
- |
8 |
- |
- |
22 |
35 |
- |
60 |
40 |
4 |
- |
10 |
- |
- |
23 |
- |
- |
60 |
20 |
- |
- |
- |
5 |
10 |
24 |
25 |
- |
35 |
15 |
2 |
- |
3 |
- |
- |
25 |
20 |
- |
70 |
20 |
1 |
- |
2 |
- |
- |
26 |
20 |
15 |
- |
10 |
2 |
1,2 |
0 |
- |
- |
27 |
- |
15 |
- |
5 |
- |
- |
- |
60 |
30 |
28 |
20 |
- |
50 |
25 |
1 |
- |
1 |
- |
- |
29 |
12 |
- |
35 |
15 |
4 |
- |
6 |
- |
- |
30 |
40 |
— |
— |
20 |
5 |
— |
10 |
- |
- |
Вариант 1