Найти для заданного положения механизма скорости и ускорения точек B и C, а также угловую скорость и угловое ускорение звена, которому эти точки принадлежат.
Схемы механизмов помещены на рисунках, а необходимые для расчета данные приведены в таблице.
Номер варианта | Размеры, см | ωOA, рад/с | ωI, рад/с | εOA, рад/с | vA, см/с | aA, см/с2 | |||
OA | r | AB | AC | ||||||
1 | 40 | 15 | - | 8 | 2 | - | 2 | - | _ |
2 | 30 | 15 | - | 8 | 3 | - | 2 | - | - |
3 | - | 50 | - | - | - | - | - | 50 | 100 |
4 | 35 | - | - | 45 | 4 | - | 8 | - | - |
5 | 25 | - | - | 20 | 1 | - | 1 | - | - |
6 | 40 | 15 | - | 6 | 1 | 1 | 0 | - | - |
7 | 35 |
| 75 | 60 | 5 | - | 10 | - | - |
8 | - | - | 20 | 10 | - | - | - | 40 | 20 |
9 | - | - | 45 | 30 | - | - | - | 20 | 10 |
10 | 25 | - | 80 | 20 | 1 | - | i | - | - |
11 | - | - | 30 | 15 | - | - | - | 10 | 0 |
12 | - | . - | 30 | 20 | - | - | - | 20 | 20 |
13 | 25 | - | 55 | 40 | 2 | - | 4 | - | - |
14 | 45 | 15 | - | 8 | 3 | 12 | 0 | - | - |
15 | 40 | 15 | - | 8 | 1 | - | 1 | - | - |
16 | 55 | 20 | - |
| 2 | - | 5 | - | - |
17 | - | 30 | - | 10 | - | - | - | 80 | 50 |
18 | 10 | - | 10 | 5 | 2 | - | 6 | - . | - |
19 | 20 | 15 | - | 10 | 1 | 2,5 | 0 | - | - |
20 | - | - | 20 | 6 | - | - | - | 10 | 15 |
21 | 30 | - | 60 | 15 | 3 | - | 8 | - | - |
22 | 35 | - | 60 | 40 | 4 | - | 10 | - | - |
23 | - | - | 60 | 20 | - | - | - | 5 | 10 |
24 | 25 | - | 35 | 15 | 2 | - | 3 | - | - |
25 | 20 | - | 70 | 20 | 1 | - | 2 | - | - |
26 | 20 | 15 | - | 10 | 2 | 1,2 | 0 | - | - |
27 | - | 15 | - | 5 | - | - | - | 60 | 30 |
28 | 20 | - | 50 | 25 | 1 | - | 1 | - | - |
29 | 12 | - | 35 | 15 | 4 | - | 6 | - | - |
30 | 40 | — | — | 20 | 5 | — | 10 | - | - |
Вариант 1
