Расскажи друзьям!

Задание К.4. Кинематический анализ многозвенного механизма

Кривошип O1A вращается с постоянной угловой скоростью ωO1A = 2 рад/с. Определить для заданного положения механизма:

1) скорости точек А, В, С, ... механизма и угловые скорости всех , его звеньев с помощью плана скоростей;

2) скорости этих же точек механизма и угловые скорости звеньев с помощью мгновенных центров скоростей;

3) ускорения точек А и В и угловое ускорение звена АВ;

4) положение мгновенного центра ускорений звена АВ;

5) ускорение точки М, делящей звено АВ пополам.

Схемы механизмов показаны на рисунках, а необходимые для расчета данные приведены в таблице ниже.

Номер вари­анта

φ,

град.

Расстояния,

см

Длина звеньев, см

а

b

с

d

е

O1A

O2B

O2D

O3D

O3F

АВ

ВС

CD

СЕ

DE

EF

1

200

18

23

18

22

23

14

28

-

28

-

21

21

48

38

-

42

2

60

56

10

26

16

25

21

25

-

-

20

54

52

69

35

-

32

3

90

15

25

54

35

-

15

28

-

58

-

42

21

47

26

-

31

4

155

26

15

23

-

-

15

65

-

-

-

51

22

38

-

-

-

5

125

19

19

10

22

-

12

-

19

-

-

55

19

23

-

38

22

6

60

65

49

-

-

-

15

29

-

24

-

50

25

32

23

-

39

7

250

11

42

11

7

24

16

34

-

-

41

25

25

42

21

-

49

8

90

27

18

14

15

30

14

29

-

23

-

55

32

15

-

45

-

9

200

23

19

20

28

21

21

31

-

25

-

65

62

31

-

11

29

10

20

55

21

25

-

-

15

-

24

-

-

70

35

33

-

17

12

11

50

50

30

-

-

-

14

29

-

-

-

45

54

34

-

37

-

12

55

10

86

32

28

-

21

-

-

55

-

60

30

19

60

-

49

13

315

17

54

-

-

-

15

-

40

-

-

50

35

40

22

22

50

14

0

28

40

6

18

15

15

31

-

15

-

50

25

70

35

-

50

15

220

46

31

-

-

-

15

20

-

20

-

45

15

31

17

17

37

16

40

36

22

15

-

-

15

20

40

-

-

45

20

24

-

40

-

17

145

96

-

-

-

-

15

28

-

-

-

84

20

51

-

-

-

18

45

70

9

37

-

-

16

-

39

-

25

78

38

41

19

-

57

19

40

42

39

-

-

-

20

-

20

-

-

71

30

-

-

57

-

20

145

27

24

30

-

-

20

50

-

-

30

80

32

58

29

-

35

21

115

46

-

-

-

-

15

-

45

-

-

78

39

26

52

-

38

22

305

46

23

11

-

-

15

15

-

38

-

44

25

30

22

15

40

23

130

31

30

50

-

-

15

30

-

50

-

40

16

60

30

-

30

24

115

36

39

13

31

-

17

23

-

17

 

35

11

45

25

25

44

25

325

72

36

-

-

-

15

-

30

-

-

76

46

50

35

-

51

26

215

36

53

36

32

-

19'

40

 

-

19

76

38

68

35

-

29

27

140

71

27

32

40

-

16

30

-

50

-

46

33

40

20

-

50

28

215

30

20

35

-

-

19

-

19

-

-

59

29

24

-

48

36

29

180

35

15

38

7

-

10

16

-

15

-

50

33

16

-

45

33

30

25

46

28

17

-

-

16

25

-

75

-

50

11

33

-

26

44

Вариант 2

Решение здесь