Расскажи друзьям!

Задание К.3. Кинематический анализ плоского механизма

Найти для заданного положения механизма скорости и ускорения точек B и C, а также угловую скорость и угловое ускорение звена, которому эти точки принадлежат.

Схемы механизмов помещены на рисунках, а необходимые для расчета данные приведены в таблице.

Номер

варианта

Размеры, см

ωOA,

рад/с

ωI,

рад/с

εOA,

рад/с

vA, см/с

aA, см/с2

OA

r

AB

AC

1

40

15

-

8

2

-

2

-

_

2

30

15

-

8

3

-

2

-

-

3

-

50

-

-

-

-

-

50

100

4

35

-

-

45

4

-

8

-

-

5

25

-

-

20

1

-

1

-

-

6

40

15

-

6

1

1

0

-

-

7

35

 

75

60

5

-

10

-

-

8

-

-

20

10

-

-

-

40

20

9

-

-

45

30

-

-

-

20

10

10

25

-

80

20

1

-

i

-

-

11

-

-

30

15

-

-

-

10

0

12

-

. -

30

20

-

-

-

20

20

13

25

-

55

40

2

-

4

-

-

14

45

15

-

8

3

12

0

-

-

15

40

15

-

8

1

-

1

-

-

16

55

20

-

 

2

-

5

-

-

17

-

30

-

10

-

-

-

80

50

18

10

-

10

5

2

-

6

- .

-

19

20

15

-

10

1

2,5

0

-

-

20

-

-

20

6

-

-

-

10

15

21

30

-

60

15

3

-

8

-

-

22

35

-

60

40

4

-

10

-

-

23

-

-

60

20

-

-

-

5

10

24

25

-

35

15

2

-

3

-

-

25

20

-

70

20

1

-

2

-

-

26

20

15

-

10

2

1,2

0

-

-

27

-

15

-

5

-

-

-

60

30

28

20

-

50

25

1

-

1

-

-

29

12

-

35

15

4

-

6

-

-

30

40

20

5

10

-

-

Вариант 1

Решение здесь